Kontroler sa Electric Motorsiklo
1. Unsa ang controller?
● Ang electric vehicle controller usa ka core control device nga gigamit sa pagkontrolar sa pagsugod, operasyon, pag-abante ug pag-atras, katulin, paghunong sa de-koryenteng sakyanan nga motor ug uban pang elektronik nga mga himan sa de-koryenteng sakyanan.Kini sama sa utok sa de-koryenteng sakyanan ug usa ka importanteng bahin sa de-koryenteng sakyanan.Sa yano nga pagkasulti, kini nagmaneho sa motor ug nagbag-o sa motor drive sa ilawom sa kontrol sa handlebar aron makab-ot ang katulin sa awto.
● Ang mga de-koryenteng mga sakyanan nag-una naglakip sa mga electric bicycle, electric two-wheeled nga mga motorsiklo, electric three-wheeled vehicles, electric three-wheeled nga mga motorsiklo, electric four-wheeled nga mga sakyanan, battery nga mga sakyanan, ug uban pa. .
● Ang mga tigkontrol sa de-koryenteng sakyanan gibahin ngadto sa: mga brushed controllers (panagsa ra gamiton) ug brushless controllers (kasagarang gigamit).
● Ang mainstream brushless controllers dugang gibahin ngadto sa: square wave controllers, sine wave controllers, ug vector controllers.
Sine wave controller, square wave controller, vector controller, ang tanan nagtumong sa linearity sa kasamtangan.
● Sumala sa komunikasyon, kini gibahin ngadto sa intelihenteng kontrol (mapasibo, kasagaran adjust pinaagi sa Bluetooth) ug conventional kontrol (dili adjustable, factory set, gawas kon kini usa ka kahon alang sa brush controller)
● Ang kalainan tali sa brushed motor ug brushless motor: Brushed motor mao ang kasagaran nga gitawag nga DC motor, ug ang rotor niini adunay mga carbon brush nga adunay mga brush isip medium.Kini nga mga carbon brush gigamit sa paghatag sa rotor nga kasamtangan, sa ingon makapadasig sa magnetic nga pwersa sa rotor ug nagmaneho sa motor sa pagtuyok.Sa kasukwahi, ang mga motor nga walay brush dili kinahanglan nga mogamit og mga carbon brush, ug mogamit og permanenteng magnet (o electromagnets) sa rotor aron makahatag og magnetic force.Gikontrol sa eksternal nga controller ang operasyon sa motor pinaagi sa mga elektronik nga sangkap.
Square wave controller
Sine wave controller
Vector Controller
2. Ang Kalainan Tali sa mga Controller
| Proyekto | Square wave controller | Sine wave controller | Vector controller |
| Presyo | Barato | Medium | Medyo mahal |
| Pagkontrol | Simple, bagis | Maayo, linear | Tukma, linear |
| Saba | Pipila ka kasaba | Ubos | Ubos |
| Performance ug efficiency, torque | Ubos, gamay nga mas grabe, dako nga torque fluctuation, motor efficiency dili makaabot sa maximum nga bili | Taas, gamay nga pagbag-o sa torque, ang kahusayan sa motor dili makaabut sa labing kataas nga kantidad | Taas, gamay nga pag-usab-usab sa torque, taas nga tulin nga dinamikong tubag, ang kahusayan sa motor dili makaabut sa labing kataas nga kantidad |
| Aplikasyon | Gigamit sa mga sitwasyon diin ang performance sa rotation sa motor dili taas | Lapad nga range | Lapad nga range |
Para sa high-precision control ug response speed, makapili ka ug vector controller.Alang sa mubu nga gasto ug yano nga paggamit, mahimo ka makapili usa ka controller sa sine wave.
Apan walay regulasyon nga mas maayo, square wave controller, sine wave controller o vector controller.Nagdepende kini sa aktuwal nga panginahanglan sa kustomer o kustomer.
● Mga detalye sa controller:modelo, boltahe, undervoltage, throttle, anggulo, limitasyon sa kasamtangan, lebel sa preno, ug uban pa.
● Modelo:ginganlan sa tiggama, kasagarang ginganlan sunod sa mga detalye sa controller.
● Boltahe:Ang boltahe nga bili sa controller, sa V, kasagaran single boltahe, nga mao, sama sa boltahe sa tibuok sakyanan, ug usab dual boltahe, nga mao, 48v-60v, 60v-72v.
● Undervoltage:nagtumong usab sa ubos nga boltahe sa pagpanalipod sa bili, nga mao, human sa undervoltage, ang controller mosulod undervoltage proteksyon.Aron mapanalipdan ang baterya gikan sa sobra nga pag-discharge, ang awto palongon.
● Throttle boltahe:Ang panguna nga gimbuhaton sa linya sa throttle mao ang pagpakigsulti sa kuptanan.Pinaagi sa signal input sa throttle line, ang electric vehicle controller makahibalo sa impormasyon sa electric vehicle acceleration o braking, aron makontrol ang speed ug driving direction sa electric vehicle;kasagaran tali sa 1.1V-5V.
● Anggulo sa pagtrabaho:kasagaran 60 ° ug 120 °, ang anggulo sa rotation nahiuyon sa motor.
● Kasamtangang limitasyon:nagtumong sa maximum nga kasamtangan nga gitugotan sa pag-agi.Kon mas dako ang kasamtangan, mas paspas ang tulin.Human molapas sa kasamtangan nga limit value, ang sakyanan mapalong.
● Kalihokan:Ang katugbang nga function isulat.
3. Protokol
Ang protocol sa komunikasyon sa controller usa ka protocol nga gigamit samakaamgo sa data exchange tali sa controllers o sa taliwala sa controllers ug PC.Ang katuyoan niini mao ang pagkaamgopagpaambit sa impormasyon ug interoperabilitysa lain-laing mga sistema sa controller.Ang kasagarang mga protocol sa komunikasyon sa controller naglakipModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, ug uban pa.Ang matag controller communication protocol adunay kaugalingong espesipikong paagi sa komunikasyon ug interface sa komunikasyon.
Ang mga paagi sa komunikasyon sa controller communication protocol mahimong bahinon sa duha ka matang:point-to-point nga komunikasyon ug komunikasyon sa bus.
● Point-to-point nga komunikasyon nagtumong sa direktang komunikasyon nga koneksyon tali saduha ka node.Ang matag node adunay talagsaon nga adres, sama saRS232 (daan), RS422 (daan), RS485 (komon) usa ka linya nga komunikasyon, ug uban pa.
● Ang komunikasyon sa bus nagtumong sadaghang mga nodekomunikasyon pinaagi saparehas nga bus.Ang matag node mahimong mag-publish o makadawat og data sa bus, sama sa CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, ug uban pa.
Sa pagkakaron, ang labing kasagarang gigamit ug yano mao angUsa ka linya nga protocol, gisundan sa485 nga protocol, ug angMahimong protocolpanagsa ra nga gigamit (kalisud sa pagpares ug daghang mga aksesorya ang kinahanglan ilisan (kasagaran gigamit sa mga awto)).Ang labing importante ug yano nga function mao ang pagpakaon balik sa may kalabutan nga impormasyon sa baterya ngadto sa instrumento alang sa pagpakita, ug mahimo usab nimo tan-awon ang may kalabutan nga impormasyon sa baterya ug sa sakyanan pinaagi sa pagtukod sa usa ka APP;tungod kay ang lead-acid nga baterya walay proteksyon nga tabla, ang lithium nga mga baterya lamang (nga adunay sama nga protocol) ang mahimong gamiton sa kombinasyon.
Kung gusto nimo ipahiangay ang protocol sa komunikasyon, kinahanglan nga ihatag sa kustomer angespesipikasyon sa protocol, detalye sa baterya, entidad sa baterya, ug uban pa.kung gusto nimo maparehas sa ubansentral nga kontrol nga mga himan, kinahanglan ka usab maghatag mga detalye ug entidad.
Instrument-Controller-Baterya
● Hunahunaa ang pagkontrol sa linkage
Ang komunikasyon sa controller makaamgo sa kontrol sa linkage tali sa lain-laing mga himan.
Pananglitan, kung ang usa ka aparato sa linya sa produksiyon dili normal, ang kasayuran mahimong ipadala sa controller pinaagi sa sistema sa komunikasyon, ug ang tigkontrol mag-isyu sa mga panudlo sa ubang mga aparato pinaagi sa sistema sa komunikasyon aron tugutan sila nga awtomatiko nga i-adjust ang ilang kahimtang sa pagtrabaho, aron nga ang tibuok proseso sa produksyon mahimong magpabilin sa normal nga operasyon.
● Hunahunaa ang pagpaambit sa datos
Ang komunikasyon sa controller makaamgo sa pagpaambit sa datos tali sa lainlaing mga himan.
Pananglitan, ang lainlaing mga datos nga nahimo sa panahon sa proseso sa produksiyon, sama sa temperatura, kaumog, presyur, kasamtangan, boltahe, ug uban pa, mahimong kolektahon ug ipadala pinaagi sa sistema sa komunikasyon sa controller alang sa pag-analisar sa datos ug pag-monitor sa tinuud nga oras.
● Pagpauswag sa paniktik sa mga ekipo
Ang komunikasyon sa controller makapauswag sa paniktik sa mga ekipo.
Pananglitan, sa sistema sa logistik, ang sistema sa komunikasyon makaamgo sa awtonomiya nga operasyon sa mga wala’y tawo nga mga salakyanan ug mapaayo ang kahusayan ug katukma sa pag-apod-apod sa logistik.
● Pagpauswag sa kahusayan ug kalidad sa produksiyon
Ang komunikasyon sa controller makapauswag sa kahusayan ug kalidad sa produksiyon.
Pananglitan, ang sistema sa komunikasyon mahimong mangolekta ug magpadala sa datos sa tibuok proseso sa produksiyon, makaamgo sa tinuod nga panahon nga pag-monitor ug feedback, ug paghimo sa tukma sa panahon nga mga pag-adjust ug pag-optimize, sa ingon mapauswag ang kahusayan ug kalidad sa produksiyon.
4. Pananglitan
● Kanunay kini nga gipahayag pinaagi sa mga boltahe, tubo, ug kasamtangang limitasyon.Pananglitan: 72v12 tubes 30A.Gipahayag usab kini sa rated nga gahum sa W.
● 72V, nga mao, 72v nga boltahe, nga nahiuyon sa boltahe sa tibuok sakyanan.
● 12 ka tubo, nga nagpasabot nga adunay 12 ka MOS tubes (electronic component) sa sulod.Ang daghang mga tubo, mas dako ang gahum.
● 30A, nga nagpasabot sa kasamtangan nga limitasyon sa 30A.
● W gahum: 350W/500W/800W/1000W/1500W, etc.
● Ang kasagaran mao ang 6 ka tubo, 9 ka tubo, 12 ka tubo, 15 ka tubo, 18 ka tubo, ug uban pa. Ang mas daghang MOS nga tubo, mas dako ang output.Kon mas dako ang gahum, mas dako ang gahum, apan mas paspas ang konsumo sa kuryente
● 6 tubes, kasagaran limitado sa 16A ~ 19A, gahum 250W ~ 400W
● Dako nga 6 nga mga tubo, kasagaran limitado sa 22A ~ 23A, gahum 450W
● 9 nga mga tubo, kasagaran limitado sa 23A ~ 28A, gahum 450W ~ 500W
● 12 ka tubo, kasagaran limitado sa 30A ~ 35A, gahum 500W ~ 650W ~ 800W ~ 1000W
● 15 tubes, 18 tubes kasagaran limitado sa 35A-40A-45A, gahum 800W~1000W~1500W
MOS nga tubo
Adunay tulo ka regular nga plugs sa likod sa controller, usa ka 8P, usa ka 6P, ug usa ka 16P.Ang mga plug katumbas sa usag usa, ug ang matag 1P adunay kaugalingon nga function (gawas kung wala kini).Ang nahabilin nga positibo ug negatibo nga mga poste ug ang tulo ka hugna nga mga wire sa motor (ang mga kolor katumbas sa usag usa)
5. Mga Hinungdan nga Makaapektar sa Pagganap sa Controller
Adunay upat ka matang sa mga hinungdan nga makaapekto sa performance sa controller:
5.1 Ang controller power tube nadaot.Sa kinatibuk-an, adunay daghang mga posibilidad:
● Tungod sa kadaot sa motor o sobra nga karga sa motor.
● Tungod sa dili maayo nga kalidad sa power tube mismo o dili igo nga grado sa pagpili.
● Tungod sa loose installation o vibration.
● Tungod sa kadaot sa power tube drive circuit o dili makatarunganon nga disenyo sa parameter.
Kinahanglan nga pauswagon ang disenyo sa drive circuit ug pilion ang pagpares sa mga power device.
5.2 Ang internal nga power supply circuit sa controller nadaot.Sa kinatibuk-an, adunay daghang mga posibilidad:
● Ang internal circuit sa controller kay short-circuited.
● Ang mga sangkap sa pagkontrol sa peripheral adunay short-circuited.
● Ang gawas nga mga lead kay short-circuited.
Sa kini nga kaso, ang layout sa power supply circuit kinahanglan nga pauswagon, ug ang usa ka separado nga power supply circuit kinahanglan nga gidisenyo aron mabulag ang taas nga karon nga lugar sa pagtrabaho.Ang matag lead wire kinahanglan nga protektado sa short-circuit ug ang mga instruksyon sa mga wiring kinahanglan nga gilakip.
5.3 Ang tigkontrol naglihok nga wala’y hunong.Sa kasagaran adunay mosunod nga mga posibilidad:
● Ang mga parameter sa device maanod sa taas o ubos nga temperatura nga mga palibot.
● Ang kinatibuk-ang konsumo sa kuryente sa disenyo sa controller dako, nga maoy hinungdan nga ang lokal nga temperatura sa pipila ka mga himan taas kaayo ug ang device mismo mosulod sa proteksyon nga estado.
● Dili maayo nga kontak.
Kung mahitabo kini nga panghitabo, ang mga sangkap nga adunay angay nga pagsukol sa temperatura kinahanglan nga pilion aron makunhuran ang kinatibuk-ang konsumo sa kuryente sa controller ug makontrol ang pagtaas sa temperatura.
5.4 Ang linya sa koneksyon sa controller tigulang ug gisul-ob, ug ang konektor dili maayo nga kontak o nahulog, hinungdan nga nawala ang signal sa pagkontrol.Sa kinatibuk-an, adunay mga mosunod nga mga posibilidad:
● Ang pagpili sa wire dili makatarunganon.
● Ang pagpanalipod sa wire dili perpekto.
● Ang pagpili sa mga connectors dili maayo, ug ang crimping sa wire harness ug ang connector dili lig-on.Ang koneksyon tali sa wire harness ug sa connector, ug sa taliwala sa mga connectors kinahanglan nga kasaligan, ug kinahanglan nga makasugakod sa taas nga temperatura, waterproof, shock, oksihenasyon, ug pagsul-ob.
